学习路径与资源整合 入门阶段：

通过NetLogo教程理解ABM核心概念（如Emergence、Agent规则设计）。 用Mesa复现经典模型（如Schelling Segregation Model），熟悉API调用。

进阶阶段：

在Mesa中集成机器学习库（如用Scikit-learn模拟Agent的预测行为）。 学习Julia语法后，用Agents.jl重写Mesa模型，对比性能差异。

高阶应用：

研究ABM与计量经济学结合（如用Agent模型验证经济政策效果4）。 探索混合仿真（ABM+系统动力学）解决多尺度问题（如宏观经济与微观企业交互11）。

NetLogo

目录

• NetLogo
  • Simple Case: Party Model
  • Models
    • Interface Elements
    • Models Library
  • Commands
    • Commands Center
  • Procedures
    • 创建model
    • 变量
    • Monitors
    • Switches
    • 智能体繁殖与死亡
    • Plotting
    • Tick counter
  • Interface Guide
    • Menus
    • 2D & 3D
    • Command Center
    • Plot
  • Info Tab
  • Code Tab
  • Programming Guide
    • turtles
    • patches
    • links
    • Breeds
    • Procedures
    • Colors
    • Agentsets
    • Button
    • List
    • Math
    • Shape
    • View Update
    • Ploting
    • String
    • Output
    • Movies
    • Drawing
    • Topology
    • Link
    • 匿名程序Anonymous Programs
  • Shapes Editor
  • BehaviorSpace Guide
    • Spreadsheet output
    • Table output
    • Statistics output
    • Lists output
  • System Dynamics
    • Diagram Tab
    • Code Tab

Simple Case: Party Model

在NetLogo中选择File - Models Library

选择模型：Social Science - Party - 打开

左侧试图中找到setup按扭初始化模型

---

Party模型中每条线代表聚会中的小团组，男性为蓝色，粉色为女性

按go按扭开始运行模型

speed滑块可以调整模型运行速度

背景：一场鸡尾酒聚会，参与者会聚成给定数量的团体

模型设定：与会者若发现团体中有过多的异性就会感到不开心，进而转入其他团体

参数： - number: 参加者数量 - group: 聚成的团体数量 - tolerance：允许的异性比例

观测指标： - number happy: 开心的参与者数量 - single sex group: 单性别团体数量

拓展： - 增加属性类别，如年龄、职业等 - 异质个体容忍度 - 复杂的容忍规则 - 允许子群组存在 - 增加对群组的规模限制

Models

Interface Elements

功能模块

• 按扭
  • 一次性按扭
    • 通常有setup、step once
  • 永久按扭
    • 类似While，再次按下停止运行
• 滑块Sliders
  • 速度滑块滑到最快会导致视图停止更新，但plots和monitors会
• 开关Switches
• 候选框Choosers
  • 可以调整整套的模型设定用于探索不同的情景或假设

监视器

• 图像Plots
• 监视器Monitors

图像等可以导出

视图views

完全关闭视图view更新后，模型会在后台运行，绘图plots和监视器monitors会继续更新

当视图完全关闭后，许多模型会运行得更快

视图的大小由5个独立的参数决定的：

• min-pxcor最小横坐标
• max-pxcor最大横坐标
• min-pycor最小纵坐标
• max-pycor最大纵坐标
• patch size像素块大小

按工具栏-设置按键会打开设置窗口

• 水平/竖直方向世界回绕 （智能体在地图边界时是否回绕）

默认情况下，中心的像素块会被标记为(0,0)

地图中一行的像素块数量称为world-width，一列的像素块数量称为world-height

最左/下的像素块坐标为min-pxcor/min-pycor

Models Library

Sample Models

该模型库会持续更新

其中的一些模型被标记为unverified，表示该模型是功能齐全完整的，但是内容、准确性和代码质量尚未被审查

Curricular Models

由Northwestern University的CCL实验室开发的课程模型

Code Examples

代码示例

HubNet Activities

HubNet系统允许众多真实人类参与者充当智能体参与模型交互

Commands

Commands Center

NetLogo窗口底部提供Commands Center命令中心，用于向 turtles (agents), patches, links, ovserver发布指令。

在模型中按下setup按扭初始化，在命令中心底部输出命令

NetLogo环境是由turtles, patches, links, ovserver组成的.

patches是turtles的活动环境，links是turtles的连接，观察者是监视事件发生的实验者

在Command Center中可以想智能体的任何类型发布命令

可以通过左边菜单或tab键选择类型types

Observer可以通过ask xx [command]向其他类型发布命令

按下setup按扭后，样式会恢复Code tab中代码设定的样式

commands center的命令是临时的

Colors

• color是turtle变量
• pcolor是patch变量

NetLogo使用颜色值或16个预设颜色名称来表示颜色

如：set color 15

也可以使用颜色进行运算，如set color red - 2

Agent Monitors and Agent Commanders

右键选中指定agent，可以观察watch或跟踪follow agent

选中inspect turtle会显示turtle monitor，它会弹出一个小框可以zoom in/out智能体

按watch按扭可以在主窗口看到该智能体，窗口可以设置该智能体的属性，或传递命令

也可通过Tools menu选择Turtle Monitor，之后who属性处输入编号指定智能体

在monitor ask命令中也可指定who编号，如set turtle 0 [set color blue]

patches不具有who编号，但可以通过pxcor和pycor指定坐标

如ask patch -19 18 [set color blue]

Procedures

Procedure是一系列NetLogo命令的组合，可以定义为函数

创建model

File menu -> New

点击Add按扭，右侧下拉菜单选择Button

在任意地点点击即可创建对象

在弹出菜单中的Commands输入命令procedure，如setup

按下这个按扭会运行名为setup的procedure

若不存在setup porcedure，按扭文字会是红色

在Code Tab中创建procedure

to setup
    clear-all
    create-turtles 100 [ setxy random-xcor random-ycor ]
    reset-ticks
end

procedure被to-end包裹

在交互页面，顶部工具栏默认选择continuous连续更新，若使用tick counter (reset-ticks)， 应该手动将continuous下拉菜单改为on ticks

创建go命令按扭，在创建中勾选Disable until ticks start让它在初始化之后才能用，勾选Forever让它按下后保持运行

变量

除了color等内置变量外，也可以为turtles添加自定义变量

在Code Tab顶部添加turtules-own变量

如turtles-own [happy]

支持if语句，set语句对变量进行赋值，如set energy energy + 1

Monitors

在交互界面的Add按扭下拉菜单中选择Monitor

放置Monitor后，在对话框的Reporter中输入命令，Display Name为其在界面中展示的文字

Switches

在交互界面的Add按扭下拉菜单中选择Switch

放置Switch后，会在对话框中创建一个全局变量，不要与自定义变量重名，需要带❔，该变量可以直接在Code Tab中使用

智能体繁殖与死亡

• [ die ]
• hatch n [commands]

Plotting

在交互页面放置plot并设定一些命令后，当setup程序调用reset-ticks或go程序调用tick时，这些命令会被自动执行

在plot对话框中，修改default Pen name及其对应的color和commands，可以额外添加其他pen

选择框可以设置Auto Scale自动缩放和Show Legend显示图例

Tick counter

通过控制时间步，可以让不同模型可比

• reset-ticks 重置时间步
• tick 运行一个时间步

Interface Guide

Menus

• File
  • Upload to Modeling Commons
    • Modeling Commons 是NetLogo 用户共享中心，可以分享或复显模型
  • Save As NetLogo Web导出为可执行的HTML，基于NetLogo Web网络执行服务
  • Export World… 导出所有变量值到csv
  • Export Plot… 导出图表数值到csv
  • Export View… 导出当前图像状态到png
  • Export Interface… 导出当前交互界面图像到png
  • Export Output… 导出当前output区域内容到txt
  • Export Code… 导出code到HTML
  • Import World… 导入world导出csv
  • Import Patch Colors… 导入图像作为整个地图（被切割为色块）
    • 即命令import-pcolors
  • Import Patch Colors RGB…
    • 即命令import-pcolors-rgb
  • Import Drawing… 导入图像到drawing中
    • 即命令import-drawing
• Tools
  • Color Swatches
  • Turtle Shapes Editor
  • Link Shapes Editor
  • BehaviorSpace使用一系列参数多次运行模型
  • System Dynamics Modeler 使用System Dynamics Modeler使用系统动力学图进行建模
  • Preview Commands Editor 编辑用于预览图的命令
• Help
  • Look Up In Dictionary 在NetLogo字典中查找命令

2D & 3D

patch size 影响2D像素块大小，但不影响3D

Smooth edges平滑边缘仅适用3D，取消勾选会让对象出现锯齿状，但渲染速度会提升

一些形状具有默认映射的3D形状，包括default, circle, dot, square, triangle, line, cylinder, line-half, car

其他的2D形状，若形状可旋转则展示其俯视图，否则展示其边视图

Command Center

可以复制命令，查看历史

Plot

在plot对话框中Plot setup commands和Plot update commands可以输入命令，使其在 初始化和更新时执行

Plot Pen中每一行都是一个pen，默认只有一个default pen

Pen Update Commands会在reset-ticks, tick或update-plots命令运行时执行

点击每个pen的笔图表会打开一个对话框，Mode可以选择line, bar, point；Interval是每次x更新时 的前进量；Show in legend选择是否展示图例；Setup commands在reset-ticks或setup-plots时运行； Update commands在tick或update-plots时运行

Info Tab

使用Markdown语法 (github-flavored-markdown，非标准Markdown)

无序列表使用*开头

本地资源name

_上标

^下标

Code Tab

Code Tab工具栏Procedure可以检索命令，它接受模糊匹配

使用__includes [ "file.nls"]可以加载其他NetLogo Source Files （它是一个实验功能）， 使用__includes后Code Tab工具栏会多出一个Includes下拉菜单

Programming Guide

NetLogo由turtles, patches, links, the observer四种Agent组成

turtles

• xcor, ycor坐标
• color颜色
• heading方向

patches

• pxcor和pycor坐标
• min-pxcor, max-pxcor, min-pycor, max-pycor地图范围
• pcolor颜色

links

• color颜色

Breeds

NetLogo可以对turtles和links自定义族群

定义breads后，可以让不同族群具有不同的行为

turtle breeds

;; 语法bread [<breeds> <breed>]第一个参数为agentset，第二个为单数形式
breed [wolves wolf]
breed [sheep a-sheep]

breed定义的顺序即为view的分层顺序，后定义的族群会覆盖先定义的上面

定义breed后会自动创建一系列属性

• create-<breeds>创建n个breed的智能体
• hatch-<breeds>繁衍新智能体
• sprout-<breeds>在当前位置创建新智能体
• <breeds>-here返回当前位置的breed智能体
• <breeds>-at返回指定位置的breed智能体
• <breeds>-on返回指定agent或agentset (如turtles, patches)位置上的agentset
• is-<breed>?是否为breed智能体
• <breeds>-ownbreed智能体自定义变量

turtle的breed agentset存储在breed turtle变量中

修改turtles breed：

ask one-of wolves [set breed sheep]

注意智能体编号与breed无关，所有的turtle统一编号

Code Example: Breeds and Shapes Example

link breeds

directed-link-breed [streets street]
undirected-link-breed [streets street]

若定义了一个breeded link就不能再创建unbreeded link

创建了breeded link后也会自动创建相关属性

Code Example: Link Breeds Example

Procedures

注释语法： ;; 这是注释

commands

commands是让agent执行的指令，它会产生指定的结果

commands通常由动词开头

自定义command procedure：

to my-command [var_a var_b] ;; []为输入参数，可选

end

• set variable valueglobal变量赋值
  • ask turtles [set variable value] turtles/patches/links variable赋值
  • ask turtles [ set pcolor green]会将turtles脚下的patches的颜色变成green， 因为patches变量会共享给上面的turtles
• show [command] of turtle id 展示指定turtle的变量值
  • ex. show [xcor + ycor] of turtle 5
  • ex. show [color] of turtle 5
• ask turtles [command]ask像turtles, patches, links传递命令
  • ask turtle 0 [command]turtle id
  • ask patch 0 0 [command]地图坐标
  • ask link 0 1 [command]两个turtle id
  • patch-at用于获取当前turtle指定偏移量的patch的属性
    • ask turtle 0 [ask patch-at 1 0 [set color red]]

reporters

reporters是计算值的指令，它会汇报一个值

reporters通常由名词开头

自定义reporter procedure：

to-report my-reporter [var_a var_b] ;; []为输入参数，可选

end

Variables

NetLogo有global variable， turtle variable, patch variable, link variable

global variable是在全局共享的，而其他的则是每个智能体都有自己的值

自定义Variables:

当创建switch, slider, chooser或input box时会自动创建一个global variable

global [score]  ;; 使用code创建global variable

turtles-own [happy energy]  ;; turtles variable
patches-own [grass]  ;; patches variable
links-own [strength] ;; links variable

Local Variables

若在一个procedure顶部使用let语法定义局部变量，则它会存在于定义的procedure中

若在一个[]中定义局部变量，则它只会存在于这个[]中

let variable value

to swap-colors [turtle1 turtle2]
    let temp-color [color] of turtle1
    ask turtle1 [set color [color] of turtle2]
    ask turtle2 [set color temp-color]

Tick Counter

• ticks报告当前时间步
• tick指令当前时间步前进1
• clear-all指令清空所有变量和时间步 (之后必须重置时间步)
• reset-ticks指令重置时间步为0

通常在setup程序的末尾使用reset-ticks指令，在go指令末尾使用tick指令

一般情况下时间步是整数，若希望使用小数时间步使用tick-advance命令

Colors

颜色可选0-140数值，部分颜色具名

若使用的数值超出0-140范围，则会通过加减140的倍数调整至范围内

使用1位小数可以使用离散色值中间的颜色

也可使用RGB和RGBA颜色值

extensions [palette] ;; 调色盘插件提供了更复杂的颜色控制

Agentsets

向一个agentsets执行多个命令时，NetLogo会对一个agent执行所有的命令，然后才会让下一个agent执行

agentsets可以包括turtles, patches, links类型，它是随机顺序的

• turtles, patches, links
• ohter创建与输入的agentset相同但不包括当前agent的agentset
• turtles-here当前patch上的所有turtles
• turtles with [color = red]基于属性查询的子基
• turtles-here with [color = red]
• patches with [pxcor > 0]
• turtles in-radius 3距离当前agent 3个patches的所有turtles
• patches at-points [[1 0] [0 1] [-1 0] [0 -1]]根据坐标获取一组patches
• neighbors4当前agent的4个邻居patches
• turtles with [(xcor > 0) and (ycor > 0) and (pcolor = green)]第一象限绿色patches上的turtles
• turtles-on neighbors4当前agent的4个邻居patches上的turtles
• [my-links] of turtle 0turtle 0的所有links

获取agentset后的命令：

• ask传递命令
• any?检查是否是空agentset
• all?检查是否所有agentset的元素都满足条件
• count获取agentset的元素个数
• one-of随机选取一个agentset的元素
  • ask one-of turtles [set color red]
  • ask one-of patches [ sprout 1 ]随机选择一个patch产出一个新agent
• max-one-of/min-one-of选取最大/最小的agentset的元素
  • ask max-one-of turtles [sum assets] [die]
• histogram创建直方图
  • histogram [sum assets] of turtles
• of使用of命令获取agentset的元素的一列值
  • show mean [sum assets] of turtles
• turtle-set, patch-set, link-set创建agentset
• no-turtles, no-patches, no-links创建空agentset
• 使用=或!=检查两个agentset是否相等
• member?检查特定Agent是否属于agentset

turtles和links是两个特殊的agentset，它们的规模会实时变动，即便将其赋值到一个变量中

set g turtles
print count g

若希望创建有序的Agentset，需要使用list，见代码示例Ask Ordering Example

Button

Forever按扭中的程序若停止，则按扭也会被停止

List

list使用[]包裹，可以嵌套，如set myList [[2 5][3 8]]

若希望创建基于reporter的list，则使用list命令

两个元素的list：set random-list list (random 10) (random 20)

多个元素的list：set random-list (list random 10 random 20 random 30)

替换元素使用replace-item命令，如replace-item 1 random-list 100第一个编号为索引号

嵌套替换：set mylist (replace-item 3 mylist (replace-item 2(item 3 mylist) 100))

lput命令在末尾追加元素，fput命令在开头追加元素

but-last(bl)将list恢复到上次修改set mylist but-last mylist

foreach [list] [command]遍历列表

如foreach [1 2 3] show，foreach [2 3 4] [n -> crt n show (word "created " n " turtles")]

map与foreach类似，但它是一个reporter，如show map round [1.2 2.2 3.2]，show map [ x -> x < 0] [1 -1 3]

其他方法：filter, reduce, sort, sort-by, repeat, while

sort和sort-by可以接收agentset作为参数

sortturtles会根据who属性排序，sortpatches根据从左到右，自上而下排序，sortlinks根据end1和end2属性升序排序

reverse命令反转list

ex. sort-by [ [a b] -> [size] of a < [size] of b ] turtles

Math

Code Example: Random Seed Example

Shape

turtles Shapes

turtle形状采用矢量形状，它们由基本的几何形状组成。

turtle的形状存储在它的shape变量中，可以通过set命令设置

新的turtle采用default形状，可以通过set-default-shape命令设置

shapes会返回所有可用的形状，如ask turtles [set shape one-of shapes]

set-line-thickness命令设置线宽

Code Examples: Breeds and Shapes Example, Shape Animation Example

Link Shapes

与turtle shapes基本一致，link-shapes汇报所有当前模型的link形状

View Update

NetLogo提供continuous和tick-based更新视图

默认采用continuous更新，但绝大多数模型都采用tick-based更新

continuous更新非常简单，默认每秒更新30次

no-display命令可以关闭连续更新，display命令恢复更新并强制更新

顶部工具栏settings…中Frame rate = 30帧/秒限定了tick-based更新的最快速度，若显示时间过短NetLogo会暂停更新

Ploting

绘图常用plot和plotxy命令

plot命令只需指定y值，x轴自动设置为时间（plot pen的interval设置了时间轴间隔）

如plot count turtles

plotxy命令需要指定x和y值，如plotxy time count-turtles

运行reset-ticks/setup-plots命令时会运行plot和pen的setup命令，则pen setup命令不会运行

运行reset-ticks/tick/update-plots命令时，plot和pen update命令，同样可以stop

Code Example: Plotting Example

plot pen的mode可以修改line, bar, point

histogram

histogram命令创建一个直方图，如histogram [sum assets] of turtles

Code Example: Histogram Example

可以通过clear-plot命令清除绘图，clear-all-plots命令清除所有绘图点

set-plot-x-range和set-plot-y-range命令可以设置绘图范围

set-current-plot和set-current-plot-pen命令可以设置当前绘图和绘图笔

Code Examples: Plot Axis Example, Plot Smoothing Example, Rolling Plot Example

String

• but-first "string"返回”tring”即去除第一个字符
• but-last "string"返回”strin”即去除最后一个字符
• empty? "string"判断字符串是否为空
• first "string"返回第一个字符s
• item 2"string"返回第二个字符t
• last "string"返回最后一个字符g
• length "string"返回字符串长度
• member? "str" "string"判断字符串s是否在string中
• position "rin" "string"返回rin在string中的开头索引，若不存在则返回false
• remove "r" "string"返回string中r去掉后的字符串
• replace-item 3 "string" "o"返回strong
• reverse "string"返回string的倒序
• is-string? "string"判断是否为字符串
• substring "string" 2 5返回string中从索引2到4的字符串rin
• word "str" "ing"返回两个字符串的拼接，如”str” “ing”返回”string”
• 转义\n, \t, \", \\

Output

• print
• show展示哪个agent打印了什么
• type在同一行打印
• write可将打印值通过file-read命令读取

若NetLogo中存在output area命令，则通过output-print, output-show, output-type, output-write命令输出， 使用clear-output命令清除，使用export-output导出到文件

output area内容存储在export-world命令中

import-world命令会清空当前output area内容并设置为导入内容

若使用这些output命令但没有设置output area，则输出到控制台

File I/O

• file-open打开文件
• file-read读取文件
• file-read-line读取文件一行
• file-read-character读取文件一个字符
• file-at-end?
• file-print
• file-show
• file-type
• file-write
• file-delete只有delete会删除原文件数据，所有的写入都是追加模式
• file-close必须与file-open配对使用
• file-close-all
• user-directory
• user-file
• user-new-file

Code Examples: File Input Example, File Output Example

Movies

需要加载extension vid

使用vid:start-recorder命令打开视频录制器

Code Example: Movie Example

Drawing

Drawing是显示turtules移动轨迹的画层

pen-down命令画线，pen-up命令停止划线，pen-erase擦除画线

pen-size设置线宽

clear-drawing命令清除画层

Topology

对于non-wrapping有一些可选方案：让turtles对称或随机折返、删除turtles、隐藏turtles

can-move?方法判断turtle是否可以移动

if not can-move? distance [ rt 180 ]原路折返

if not can-move? distance [ die ]

Link

• layout-circle在给定半径内围绕世界中心平均分布agents
• layout-radial处理树状结构
• layout-tutte给定一组锚节点，将其他节点放在这些节点连接的中心
• layout-spring适用于多种网络，但迭代时间较慢

Code Examples: Network Example, Network Import Example, Giant Component, Small Worlds, Preferential Attachment

匿名程序Anonymous Programs

->创建匿名程序

Code Example: State Machine Example

Shapes Editor

可以从library或其他model中导入shapes

library包含了大多常用的shapes

BehaviorSpace Guide

BehaviorSpace运行一个模型多边，系统性地改变模型参数并记录结果

Tools -> BehaviorSpace

按new键创建一个新的环境设置，没有必要设置所有内容，在一些环节可以保留空白或使用默认值， 若属性名带下划线则可悬浮查看细节

Experiment name: 同一个模型中所有实验名称必须唯一

Vary variables as follows: 设置希望变化的变量，这些变量可以包括sliders, switches, choosers和所有global varibales

变量还包括max-pxcor, min-pxcor, max-pycor, min-pycor, world-width, world-height, random-seed

两种设置变化的方法：

• ["number" [100 50 1000]]从100到1000，步长为50
• ["number" 100 200 300]指定值

变量名必须使用双引号

值的组合：[["a" 1 2] ["b" [2 3 5]]]会产生6个组合

子实验语法：部分变量的组合

["c" 5] ;; 规定一个常量，它会适用于每个没有覆写它的实验
[["a" 1 2]["b" 1]]
[["a" 3 4]["b" 2]]
[["a" 5 7]["b" 3]["c" 6]]

Execute combinations in sequential order：若勾选则后定义的变量变化更快，否则先定义的变量变化快

Repetitions: 不改变模型参数重复实验次数

Measure runs using these reporters: 每次运行时收集的值

使用多个reporters每个单独一行

Run metrics every step: 是否每步都进行测量

Run metrics when: 若取消每步测量，则指定测量条件

ex.ticks mod 10 = 0

无论如何在模型结束时都会进行一次测量。

Pre experiment commands: 在每次实验开始前执行的命令

Setup commands: 每次实验开始前执行的命令，通常是setup程序

若希望固定随机数，则使用random-seed 42 setup，若希望每次存在差别使用 random-seed (42 + behaviorspace-run-number) setup

Go commands: 通常是go程序

Stop condition: 可选停止实验的条件，ex.not any? turtles

Post run commands: 每次实验结束后执行，通常为空，但可使用export-world等命令记录结果

Post experiment commands: 在实验最后执行

Time limit: 每次运行的时间限制

BehaviorSpace experiment具有两个特殊属性

• behaviorspace-run-number: 当前实验的编号
• behaviorspace-experiment-name

完成设定后，按OK键，之后按Run键按钮会弹出Run Options对话框出现

对话框中可选择数据保存格式

• Spreadsheet output
• Table output

若二者至少被选中一个，则可选择补充内容

• Lists output
• Statistics output

取消使用update plots and monitors会使程序效率更高

Spreadsheet output

列出每步序号及其对于的测量

Table output

该格式适合使用其他工具进行进一步分析

Statistics output

会计算Table output或Spreadsheet output中的所有测量值的均值，标准差

Lists output

它是Spreadsheet output和Table output的补充，对于一些list格式的输出，两种主要格式会将其压缩到 一个单元格中，Lists output会将其展开到多个单元格中

System Dynamics

System Dynamics diagram由4种元素组成：

• Stock: 对象的集和，如羊群规模、工件总数量等
• Flow: Stock的变化
• Variable: diagram中使用的值，可以是变量或常量
• Link: 将数字从Variable或Stock链接到另一个Stock或Flow

模型使用迭代法估计，dt值越小模型估计越精准，但迭代更慢

NetLogo提供了4个案例：Exponential Growth, Logistic Growth, Wolf Sheep Predation (System Dynamics), Wolf Sheep Predation (Docked Hybrid)

Tools -> System Dynamics Modeler

Diagram Tab

在图中可以绘制4种元素

每个Strock都需要一个唯一的名称用于创建全局变量，同时需要一个初始值，它可以是数字、变量、表达式或调用函数

Variable同样需要唯一名称作为procedure或全局变量的名称，同时它也需要一个表达式，可以是数字、变量、表达式或调用函数

Flow需要一个表达式作为输入到输出的流速，它可以是数字、变量、表达式或调用函数，若值为负即反向流动

当一个Stock有多个Flow连接时，需要考虑Flow之间的交互关系，NetLogo不会对此有任何假设，需要在Expression中自行限制，如Stock不足以流出时的行为等

工具栏可以设置dt值

Code Tab

Diagram Tab会将绘图元素自动转换为Code Tab代码

Code Tab不可编辑，只能编辑Diagram Tab

Code Tab中的variables和procedures可以在NetLogo主窗口、command center或交互界面buttons中调用

3个重要precodures：system-dynamics-setup, system-dynamics-go, system-dynamics-do-plot

system-dynamics-setup: 初始化聚合模型，它设置了dt，reset-ticks

system-dynamics-go: 运行聚合模型dt时间单位

system-dynamics-do-plot: 绘制聚合模型的Stocks值，它会在NetLogo主窗口创建一个plot，之后需要定义一个plot pen给每个Stock，可以使用set-current-plot命令设置

用户手册中有详细案例

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